深海用自律型潜水艇（AUV）の開発動向に関する研究

世界中の国々が海洋権益にますます注目する中、対潜水艦や対機雷装置を含む海軍装備品は近代化、コスト効率の向上、死傷者の減少を目指して進化しています。 その結果、水中無人戦闘システムは世界的に軍事装備研究の焦点となっており、深海用途にまで広がっています。 深海 AUV は、複雑な地形や水文環境を持つ高圧の深海で動作し、多数の主要技術におけるブレークスルーの必要性により、この分野でホットな話題として浮上しています。

深海 AUV は、設計と使用方法の点で浅海 AUV とは大きく異なります。 構造上の考慮事項には、耐圧性と漏れのリスクにつながる潜在的な変形が含まれます。 深度が増すにつれて水の密度が変化するとバランスの問題が発生し、浮力に影響を与えるため、浮力調整には慎重な設計が必要になります。 航行上の課題には、深海 AUV の慣性航法システムを校正するための従来の方法が使用できないことが含まれており、革新的なソリューションが必要です。

深海AUVの現状と特徴

1. グローバル開発 海洋工学技術の進歩に伴い、深海AUVの主要技術は大きな進歩を遂げています。 多くの国が軍事および民間目的で深海用 AUV を開発しており、世界中で十数種類あります。 著名な例としては、フランスの ECA グループ、米国の Hydroid、ノルウェーの HUGIN シリーズなどが挙げられます。 中国も、深海AUVの重要性の増大と幅広い応用を認識し、この分野での研究を積極的に行っている。
2. 特定のモデルとその機能
   • レムス6000：水質測定や海底マッピング用のセンサーを搭載し、水深6000mまでの運用が可能なハイドロイド社の深海AUV。
   • ブルーフィン-21：米国Tuna Robotics社の高度にモジュール化されたAUVで、測量、地雷対策、考古学探査などのさまざまなミッションに適しています。

• • フギンシリーズ: 大容量と高度なセンサー技術で知られるノルウェーの AUV で、主に地雷対策や迅速な環境評価に使用されます。

• • エクスプローラークラスのAUV: カナダの ISE によって開発されたこれらは、最大深度 3000 メートルとさまざまなペイロード能力を備えた多用途 AUV です。

• • CR-2 深海AUV：水深6000mまで対応可能な水中資源・環境調査用の中国モデル。

• • ポセイドン 6000 深海 AUV: 高度なソナーアレイやその他の探知技術を備えた、深海捜索救助用の中国のAUV。

深海AUV開発のキーテクノロジー

1. 電力およびエネルギー技術：リチウムイオン電池が広く使用されているため、高いエネルギー密度、安全性、メンテナンスの容易さが重要です。
2. ナビゲーションおよび測位テクノロジー: 慣性航法とドップラー速度計およびその他の補助装置を組み合わせて高精度を実現します。
3. 水中通信技術: 研究は、困難な水中条件にもかかわらず、伝送速度と信頼性の向上に焦点を当てています。
4. 自律型タスク制御技術: ミッションの成功には重要な、インテリジェントな計画と適応的な運用が含まれます。

深海AUVの今後の動向

深海 AUV の開発は、小型化、インテリジェンス、迅速な展開、応答性の向上に向かう傾向にあります。 この進化には、深海ナビゲーション技術の習得、ペイロード技術と運用戦術の開発、多用途で効率的かつ信頼性の高い水中運用のための AUV の最適化という XNUMX つの段階が含まれます。